В 1954 году окончил Московский историко-архивный институт. Получил специальность историк-архивист. Доктор исторических наук. С мая 1967 года старший научный сотрудник института истории СССР. АН СССР. В мае 1966 года был во Франции, в научной командировке. В МОПИ работал в 1972-1974 годах. У Сергея Михайловича 82 опубликованных труда, в том числе монографии.

Основные труды:

1.Социально-политическая история России XV – первой половины XVI века. М.: Наука, 1967. 20 п.л.

2.Очерки русской дипломатии. М.: Наука, 1970. 27 п.л.

3.Хронологический перечень иммунитетных грамот XVI века. М.: Археографический ежегодник за 1957 год, 1958. 6 п.л.

4.Акты феодального землевладения и хозяйства [первой половины XVI века]. М.: Проблемы источниковедения. Выпуск VIII, 1959, 6 п.л.

5.Жалованные грамоты и указные грамоты как источник по истории феодального иммунитета на Руси в первой половине XVI века. Автореферат кандидатской диссертации. М.: 1958, 1 п.л.

6.Сокращенный летописный свод 1493 год (введение и публикация). М.: ПСРЛ, Т.27. 1962. 13 п.л.

7.Хронологический перечень иммунитетных грамот XVI века. Часть вторая. М.: Археографический ежегодник за 1960 год, 1962. 6 п.л.

8.Хронологический перечень иммунитетных грамот XVI века. Часть третья. Соавторство В.Д.Назаров, Б.Н.Флоря. М.: Археографический ежегодник за 1966 год, 1968. 5 п.л.

9.С.Б.Веселовский. Исследования по истории класса служилых землевладельцев. Отв. редактор. В.И.Шунков М.: Наука, 1969. 40 п.л.