Окончил в 1958 г. Московский энергетический институт, энергомашиностроительный факультет, по специальности инженер-механик по турбостроению и реакторостроению На военной кафедре вуза получил специальность «эксплуатация авиационных двигателей». По окончании работал в Академии Наук Атомной Промышленности. Работал над разработкой подводных лодок (газовый реактор). С 1958 по 1963 работал в институте двигателей АНСССР - инженер, м.н.с., начальник стендовой установки отделения №2. С 1963 по 1972 работал в Московском авиационного институте, инженером, старший научный сотрудник кафедры теоретической основы теплотехники. Защитил кандидатскую диссертацию (1964). С 1972 по 1983 г. работал во Всесоюзном заочном машиностроительном институте, старшим преподавателем, доцентом кафедры технологии и гидравлики. Занимался научной работой по запуску криогенных жидкостей. С 1983 работал профессором, заведующим кафедрой машиноведения в МОПИ им. Н.К. Крупской. Защитил докторскую диссертацию (1981). Работал в МОПИ им. Н. К. Крупской (1983-1994). В МОТШ получил звание профессора (1984). Заведовал кафедрой «Машиноведения» на индустриально-педагогическом факультете МОПИ им. Н.К. Крупской (1985-1991). Преподавал теплотехнику, тепловые  измерения, спецкурс: энергетические машины (методическую часть). Руководил методической секцией кафедры по теплотехнике. Профессор Ярхо С.А. разработал несколько спецкурсов для студентов индустриально- педагогического факультета МОПИ им. Н.К. Крупской.

Основные труды:

1. Общая теплотехника. Тепловые машины.

2. Современные проблемы интенсификации теплообмена в трубчатых теплообменных аппаратах.

3. Исследование интенсификации теплообмена в толстостенной трубе с искусственными турбулизаторами.

4. Исследование интенсификации теплообмена в толстостенных трубах из высоколегированной стали.

5. Современные проблемы интенсификации теплообмена в трубчатых теплообменных аппаратах.

6. Контрольные задания по курсу «Общая теплотехника».

7. Интенсификация теплообмена в каналах.