В 1960г. окончил физико-математический факультет МПИ (МГПИ им. В.П.Потемкина).     В 1971 г. защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата педагогических наук, а в 1984 г. – доктора педагогических наук по специальности.

С 1971 по 1983 г.г. работал в НИИ содержания и методов обучения (НИИ СИМО АПН СССР) старшим научным сотрудником в лаборатории прикладной математики, основное направление работы: разработка учебно-методическоких материалов по обучению информатике учащихся средних учебных заведений (школы с углубленным изучением математики, техникумы, факультативы), с 1984г- разработка экспериментальных материалов по обучению информатике.  Работает в МОПИ с 1983г.  В течение 1984 - 1985 учебного года по заданию министра Г.П. Веселова руководил экспериментом в двух школах г. Зеленограда перед введением в школу предмета ОИВТ. Подготовку к введению в школу предмета ОИВТ осуществлял в тесном контакте с группой сотрудников ВЦ СОАН СССР под руководством академика А.П. Ершова. В соавторстве с ним вышло методическое пособие ОИВТ: Изучение основ информатики и вычислительной техники, ч.1. – М.: Просвещение 1985.

     И.Н. Антипов являлся организатором и основной движущей силой Пионерского вычислительного центра, который был создан с целью популяризации основ информатики и привлечения (массового) школьников к работе с компьютерами, для чего в газете «Пионерская правда» была открыта рубрика «Пионерский вычислительный центр». На первый выпуск ПВЦ в редакцию пришло более 20 тыс писем от школьников с выполненными заданиями. Для работы с учащимися начальных классов была осуществлена серия выпусков «Электроник в гостях у «Звездочки»», проводились выездные «открытые уроки» с учащимися 5-7 классов в школах Москвы, Калуги, Ставрополя (в школах сел Изобильное и Привольное), а также в пионерлагере «Артек».

Игорь Николаевич- член экспертного совета по сертификации учебных компьютерных программ при ИНИНФО (институт информатизации образования); с 1990г. по 1993 г. член экспертного совета по педагогике и психологии ВАК СССР; в  1994 г. избран академиком международной Академии информатизации. Заслуженный работник высшей школы (2006г).

Основные труды:

  1. Алгоритмический язык АЛГОЛ-60. Для 9-10 кл. математических школ. Под  ред. А.А. Абрамова. – М.: Просвещение, 1975.
  2. Упрощенный АЛГОЛ. Под ред. А.А. Абрамова – М.: Наука, 1976.
  3. Избранные вопросы математики. 9 класс. Факультативный курс. – М.: Просвещение, 1979.
  4. Основы программирования на АЛГОЛЕ. Под ред. А.А. Абрамова. – М.: Наука, 1980 / - М.: Наука, 1982.
  5. Изучение основ информатики и вычислительной техники в средней школе (опыт и перспективы). – М.: Просвещение, 1987.
  6. Основы информатики и вычислительной техники. Учебно-методическое пособие для преподавателей техникумов. – М.: Высшая школа, 1991.