Окончил созданный в  1911г. учительский институт им. П.Г.Шелапутина (ныне МГОУ). В 1925 году ему присваивается ученое звание профессора.

С 1931 по 1975 год Иван Козьмич Андронов заведовал кафедрой высшей алгебры, элементарной математики и методики математики в МОПИ им. Н.К.Крупской.

Более 30 лет И.К. Андронов работал в редакционной коллегии журнала «Математика в школе». В течение многих лет был членом экспертных комиссии по  математическим и педагогическим наукам при Министерстве высшего образования СССР, заместителем председателя ученой комиссии и учебно-методического совета по математике при Гувузе Министерства просвещения РСФСР, членом президиума научного общества «Знание» РСФСР. Член-корреспондент АПН РСФСР с 1957г.

Главные научные интересы И.К.Андронова связаны с разработкой проблем методологии, истории математики и истории ее преподавания.

Подлинным проявлением гражданского подвига явилось создание единственной в своем роде уникальной библиотеки (около 43 тыc. Томов), которая была хранилищем старинных рукописей, антикварных книг по математике (в том числе по математике Древнего мира, Средневековья, эпохи Возрождения), математиков XX в., классиков XVII– XIX вв.  Огромная библиотека И.К.Андронова сейчас находится в Москве, в Государственной педагогической библиотеке им. К.Д.Ушинского(особый фонд). Значительная его часть состоит из редких изданий. Иконографическая коллекция (портреты, титульные листы книг) передана в Институт истории естествознания и техники, а собрание из 31 рукописи ХVII– ХIХ вв. – в Российскую библиотеку им. В.И.Ленина.

Награды: За выдающиеся заслуги в деле народного образования И.К.Андронов был награжден орденом Ленина (1951);  орденом Трудового Красного Знамени (1961); медалью К.Д.Ушинского (1951); медалью Н.К.Крупской (1969)

Основные труды:    

  1. Арифметика (пособие для средней школы). Учпедгиз, 1957 г.
  2. Математика для техникумов ( единый курс), Высшая школа, 1965 г.
  3. Курс тригонометрии. Изд. «Просвещение»,М.- 1967 г.
  4. Арифметика рациональных чисел. Изд. «Просвещение», М.- 1971 г.
  5. Математика действительных и комплексных величин. « Просвещение»,М.- 1975 г.